Les campagnes de Caepio s’inscrivent dans la phase finale de la guerre lusitanienne contre Viriathe. À son arrivée en Hispanie, Caepio conteste l’accord conclu entre Viriathe et son prédécesseur Quintus Fabius Maximus Servilianus, qu’il juge défavorable à Rome, et obtient progressivement du Sénat l’autorisation de reprendre les hostilités. Plutôt que de rechercher immédiatement une bataille décisive, il mène une stratégie de pression et de dévastation, en ravageant notamment les territoires des Vettons et des Callaïques afin d’affaiblir les alliés et les ressources des Lusitaniens. Face à des forces supérieures, Viriathe évite l’affrontement direct, abandonne certaines positions comme la ville d’Arsa et organise des retraites tactiques efficaces qui lui permettent de préserver son armée. La campagne prend finalement un tournant décisif non par une victoire militaire franche, mais par une opération de trahison organisée contre Viriathe : des émissaires lusitaniens envoyés pour négocier sont corrompus par Caepio et assassinent leur chef dans son sommeil. La mort de Viriathe entraîne l’effondrement rapide de la résistance lusitanienne, faute de commandement capable de maintenir la cohésion des forces insurgées. Un certain Tantalos tente de reprendre la situation en main, mais il est vite contraint à la capitulation.