Après la mort de Viriathe, les Lusitaniens se donnèrent pour chef un certain Tantalos et tentèrent une dernière offensive en attaquant Sagonte. Repoussés de cette entreprise, ils furent poursuivis par Quintus Servilius Caepio alors qu’ils traversaient le fleuve Baetis. Acculés, Tantalos finit par capituler et livrer son armée à Caepio, à condition qu’ils soient traités comme des sujets. Le général romain les désarma entièrement et leur attribua des terres suffisantes pour les fixer, mettant ainsi fin à la guerre contre Viriathe et à la résistance organisée des Lusitaniens.