Ce peuple est cité par Jules César lors de sa campagne contre les Germains (Usitèpes et Tenctères) en 55 av J.-C (Guerre des Gaules, IV, 9). Ils étaient probablement installés de part et d'autre d'un fleuve nommé "Ivara" (non localisé), comme l'indique leur nom ambi-ivar-ites, "ceux qui sont installés autour de l'Ivara". Leur territoire était situé au delà de la Meuse, dans le Brabant ou le Limbourg. Ils constituaient peut-être un "pagus" des Ménapes.