Aventicum / Forum Tiberii / Colonia Pia Flavia Constans Emerita Helvetiorum Foederata - C'est sur la colline du Bois-de-Châtel à Avenches qu'est née Aventicum. Un oppidum occupé principalement dans la seconde moitié du Ier s. av. J.-C. a été repéré. Des sépultures et des fosses contemporaines à l'occupation de l'oppidum ont été retrouvés au niveau de la ville actuelle. Les quelques datations disponibles indiquent que cet oppidum serait postérieur à la guerre des Gaules, donc postérieur à la destruction de l'oppidum du Mont-Vully.

A l'époque romaine, au début du Ier s. ap. J.-C., la ville est totalement réaménagée selon un plan orthogonal, elle est dotée d'un port sur le lac du Murat et de nombreux édifices monumentaux. Aventicum devient capitale des Helvètes à l'époque romaine, en replacement du Mont-Vully (cf. fiche). Elle prendra successivement le nom de Forum Tiberii au début du Ier s. ap. J.-C., avant d'être élevée au rang de colonie par Vespasien sous le nom de Colonia Pia Flavia Constans Emerita Helvetiorum Foederata. Une enceinte longue de plus de 5,2 kilomètres, haute de 7 mètres et flanquée de 70 tours, ceintura dés lors la nouvelle colonie.