Ces mots de la langue française, qui via un forme latinisé carpentum, proviennent d'un gaulois *carbanto-, terme qui s'appliquait selon toute vraisemblance à la caisse en bois et en osier des chars celtes. Le sens du mot a bien entendu évolué, en latin d'abord pour nommer un char de guerre à deux roues dans son ensemble, et finir par désigner toutes sortes d'assemblages en bois (charpente de maison, charpente de bateau).