Alaunium - Nom d'une agglomération antique située sur le tronçon de la voie Domitienne qui reliait Segustero (Sisteron, Alpes-de-Haute-Provence) à Apta Iulia (Apt, Vaucluse) et qu'il convient de situer sur le territoire communal de Lurs (Alpes-de-Haute-Provence), Ce toponyme fut mentionné sur les Gobelets de Vicarello sous les formes ALAVNIO (Vicar. I ; Vicar. IV) et ALAVNIVM (Vicar. II ; Vicar. III), ou encore sur la Table de Peutinger et dans l'Itinéraire d'Antonin (343, 1 ; 388, 3) sous la forme Alaunio. De l'avis de X. Delamarre (2012 ; 2019), ce toponyme dériverait d'un théonyme, avec une dérivation neutre. Suivant cette hypothèse, *Alaunio-n serait littéralement "le domaine (du dieu) Alaunios". L'unique dédicace répertoriée faite au dieu Alaunius, provient effectivement de la localité de Notre-Dame-des-Anges, dans cette même commune (CIL 12, 1517). La toponymie accrédite également cette identification, puisque le lieu-dit Pied-d'Aulun, situé sur une éminence dominant la commune de Lurs (Alpes-de-Haute-Provence), tire son nom de cette agglomération antique. En outre, Notre-Dame-d'Olon (ecclesia de Olonio et ecclesia sancte Marie de Olonio en 1152), ancien nom de Notre-Dame-des-Anges, tire également son nom du toponyme antique (Bérard, 1997).

La localité de Pied-d'Aulun n'a pas fait l'objet d'études particulières. Par contre, dans le voisinage (immédiat ou non) de Notre-Dame-des-Anges, les prospections archéologiques effectuées depuis plusieurs décennies ont montré un nombre notable de sites antiques, notamment des grandes villas gallo-romaines (Leveau, 2002). G. Barruol (1998) a qualifié cet ensemble de sites de "bourg éclaté", du fait de son manque de son continuité apparent. Le même auteur suppose cependant qu'existait bien une véritable agglomération, probablement dissimulée sous d'importants dépôts torrentiels, dont l'actuelle dissimulation empêche d'en apprécier la continuité.