Camaracum / Cameracum - Est l'ancien nom de la ville de Cambrai dans le département du Nord en plein territoire des Nerviens. Elle est mentionnée sur l'itinéraire d'Antonin (377, 9 et 379, 3) sous la forme Camaracum, et sur la table de Peutinger (I, 3) sous la forme Camaraco. Nous la retrouvons aussi dans des textes anciens sous les formes : Pagus Camaracensis et Civitas Camaracensium.

Les découvertes archéologiques n'ont pas mis en évidence un établissement gaulois avant la période gallo-romaine. Des monnaies gauloises en bronze semblent par contre indiquer que la ville est créée dès le début de l'époque gallo-romaine. Elle se situe sur l'Escaut (Scaldis), au carrefour de trois voies romaines : d'Arras (Nemetacum) à Bavay (Bagacum), de Cambrai à Saint-Quentin (Augusta Viromanuduorum), et de Cambrai à Amiens (Samarobriva). Elle deviendra le chef-lieu de la cité des Nerviens, à la place de Bavay, que dans les alentours du Vème siècle après J.-C.

Son nom est peut-être basé sur la racine celtique *cambo- "courbe, méandre", solution qui reste malgré tout incertaine. Le "b" est absent des formes antiques, et il n'y a pas de méandre ou de courbe de l'Escaut, au niveau de Cambrai. D'ailleurs des villes comme Chambray dans l'Eure (Cammeragus), Chambry dans l'Aisne (Chameriacum), Chamery dans la Marne (Camerai au XIe s., Chammeré au XIIe s., supposant un ancien Cameriacum), Chameyrat en Corrèze (Chamairacum), Chémeré en Loire-Atlantique (Camariacus), laissent supposer une racine *camara / camera de sens inconnu.