Sur l'invitation de Philippe V de Macédoine (179 av. J.-C.), les Bastarnes, alliés aux Scordisques et aux Thraces occupaient le territoire des Dardaniens et refusaient de le quitter. La situation tourna à l'avantage des Dardaniens, lorsqu'au cours de l'hiver 175-174 av. J.-C., les Scordisques et les Thraces regagnèrent leurs territoires d'origine, laissant seuls les Bastarnes. Les Dardaniens divisèrent leur armée en deux groupes de façon à attaquer les Bastarnes de face et par leurs arrières. Le premier groupe dardanien qui se lança fut totalement anéanti, tandis que le deuxième prit facilement le camp des Bastarnes, laissé sans protection.