Unité auxiliaire dont l'existence n'est attestée que par deux inscriptions découvertes au niveau du Kastell Murrhardt (Murrhardt, Bade-Wurtemberg, Allemagne) et de Marbach am Neckar (Stockstadt am Main), juste en face du Kastell Benningen (Benningen am Neckar, Bade-Wurtemberg, Allemagne). Les numeri étaient des troupes d'infanterie régulières, déployées dans les districts frontaliers, dont les effectifs semblent avoir été variables.

Constitution et stationnement en Germanie supérieure

Comme l'indique son nom, cette unité fut recrutée dans la province de Germanie supérieure, dans la cité des Triboques, et possiblement en Pannonie supérieure, chez les Boïens. Dans un premier temps, cette unité fut affectée au Kastell Benningen (Benningen am Neckar, Bade-Wurtemberg, Allemagne), comme l'atteste l'inscription de Marbach am Neckar, où elle fut associée à la cohorte XXIV Voluntariorum (Reuter, 1999).

Transfert de l'unité au Kastell Murrhardt

Vers 160 ap. J.-C, le Kastell Benningen fut abandonné, à la faveur du déplacement du Limes de Germanie supérieure vers l'est. La cohorte XXIV Voluntariorum fut alors transférée au Kastell Murrhardt, aux côtés des troupes de l'unité Exploratorum Boiorum et Tribocorum (AE 1981, 692).

Sources épigraphiques