Sont appelés Celtibères, les peuples celtes ayant envahi le centre de la péninsule Ibèrique à l'âge du bronze. Celtique, leur art est toutefois fort influencé par celui des Ibères. Confédération de peuples occupant le plateau central de la péninsule ibérique, depuis l'Est des provinces de Guadalajara, Soria et la Rioja et l'Ouest de Sragosse et Teruel. Ces peuples regroupaient les Arevaci, les Beli, les Titti, les Lusones, ainsi que les Berones selon certains auteurs. Les Lusitaniens quoique fortement influencés par leurs voisins Celtibères, possédaient une langue indo-européenne différente de celle des Celtibères. Ils étaient alliés à Hannibal pendant la guerre punique selon Silius Italicus (Puniques III).

Le Consul Quintus Fulvius Nobilior écrasa en 189 av. J.-C, une confédération menée par les Vaccaei, les Vettones et les Celtibères près de Tolède où leur roi (ou chef de la confédération) Hilernus, fut fait prisonnier. Caton l'Ancien les assujettit en 179 av. J.-C., et afin qu'ils ne puissent se révolter les obligea à raser leurs remparts. Les Celtibères se révoltèrent à nouveau et furent soumis par le consul Metellus en 142 av. J.-C.La résistance continua néanmoins de longues années, le consul Q. Pompeius fut mis en échec et forcé de négocier en 139 av. J.-C. Le Sénat romain n'acceptant pas la défaite envoya le consul M. Popilius Laenas qui fut à son tour repoussé. L'année suivante, le Consul Gnaeus Hostilius Mancinus, fut à son tour envoyé affronter les Celtibères, mais fut forcé à capituler en 137 av. J.-C. Le traité passé avec les Celtibères fut à nouveau rejeté par le Sénat romain. Ca n'est qu'en 134 av. J.-C. que Rome intervint à nouveau, dépechant Publius Cornelius Scipio l'Africain qui assiègea la ville de Numance avec 60000 hommes. La ville céda en 133 av. J.-C., puis fut rasée, tandis que les rares survivants furent vendus comme esclaves.

Les chefs de la guerre d'indépendance étaient Retogenes, Caraunios, Caros, Ambon, Leukon, Megaravicus, et Avaros. Un certain chef nommé Thyresius, survivant du siège du Numance est évoqué par Orose.