L'alliance conclue par les Romains avec les Icéniens du temps d'Aulus Plautius avait fait que contrairement à de nombreux peuples du sud de l'île de Bretagne, ces derniers étaient sortis indemnes des premières phases de la conquête romaine. Pour une raison inconnue, profitant du fait que Publius Ostorius Scapula combattait dans l'ouest de l'île, les Icéniens se révoltèrent contre les Romains et incitèrent leurs voisins à les rejoindre. Les légions ayant été employées à la défense de l'ouest de la province, Publius Ostorius Scapula affronta les insurgés dans leurs retranchements avec ses seules troupes auxiliaires (Tacite, Annales, XII, 31). Aucune source ancienne n'évoque les conséquences qu'eut cette révolte sur les Icéniens, cependant les historiens contemporains s'accordent sur le fait que c'est à cette occasion que les Romains mirent à leur tête Pratsutagos. Aucune source n'évoque non-plus les noms des cités qui se joignirent aux Icéniens, cependant, la déduction d'une colonie de vétérans à Camulodunum, sur le territoire des Trinovantes doit évidemment être perçue comme une sanction infligée à ce peuple.

Au terme de cette intervention, Publius Ostorius Scapula regagna l'ouest de l'île pour mener une campagne contre les peuples demeurant insoumis.

Sources littéraires anciennes